CYTJ76A2（雙臂）礦用液壓掘進鉆車是河北宏遠液壓機械有限公司在吸收國內外同類產品的基礎上，自主研發、制造的中小型巖巷及隧道全液壓鑿巖設備。該車鉆臂可以360°回轉，配備自動防卡釬功能，結構緊湊、性能穩定、爬坡能力強，適用于8-45平方米斷面的工作面、頂板、側幫、底板的鉆鑿作業。不僅能鉆鑿炮孔，還可以很方便的鉆鑿錨桿。該車配備的HYG550型液壓鑿巖機，在單次沖擊功與進口產品相當的情況下，沖擊頻率可達60-75Hz。